Kontrol ve Sistem Koordinatörlüğü
Robotun beyni ve sinir sistemi: kontrol algoritmaları, yazılım altyapısı ve elektronik donanım birlikte çalışır.
Ekipler
Kontrol Yazılım Elektronik
Ekipler
Dört koordinatörlük, tek takım
İTÜ AnthRo, her biri birden fazla ekibi barındıran dört koordinatörlük altında örgütlenir. Birlikte, insansı bir robotu üretmenin her katmanını kapsarlar — mekanik ve elektronikten yapay zekaya ve organizasyona kadar.
Mekanik Koordinatörlüğü
Robotun bedeni: yapısal analiz, mekanik tasarım ve imalat ile iskeleti, eklemleri ve hareketi hayata geçirir.
Ekipler
Yapısal Analiz Tasarım İmalat
Yapay Zeka Koordinatörlüğü
Robotun algılaması, öğrenmesi ve etkileşimi: pekiştirmeli öğrenme, bilgisayar görüsü, NLP ve insan-robot etkileşimi.
Ekipler
Reinforcement Learning Robot-Human Interaction NLP Computer Vision
Organizasyon Koordinatörlüğü
Takımın görünürlüğü ve sürdürülebilirliği: sosyal medya, etkinlikler, sponsorluk ve proje takibi.
Ekipler
Sosyal Medya Etkinlik Sponsorluk Proje Takip
Robotiğin geleceğini birlikte inşa edelim
Robotik, yapay zeka, elektronik veya mekanik tasarıma tutkusu olan her İTÜ'lüyü aramıza bekliyoruz.