Çalışma Alanları

Uçtan uca insansı robotik

Çalışmalarımız, bir insansı robotun tüm katmanlarını kapsar — mekanik tasarım ve kontrolden yapay zekaya ve insan-robot etkileşimine.

İnsansı robot platformlarının mekanik ve sistem düzeyinde tasarımı ve geliştirilmesi.

RoboCup Humanoid League, HuroCup ve benzeri uluslararası robotik yarışmalarına katılım.

RoboCup HuroCup

Yapay zeka destekli robot kontrol sistemleri ve karar mekanizmalarının geliştirilmesi.

Pekiştirmeli öğrenme, bilgisayar görüsü ve doğal dil işleme üzerine araştırmalar.

İnsan-robot etkileşimi ve EEG tabanlı beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) araştırmaları.

Robotik mekanik tasarım, yürüme (locomotion), denge kontrolü ve kontrol sistemleri.

Robotiğin geleceğini birlikte inşa edelim

Robotik, yapay zeka, elektronik veya mekanik tasarıma tutkusu olan her İTÜ'lüyü aramıza bekliyoruz.